Sono d'accordo con te.

Però questo passaggio
oppure scaricando il file tar.gz direttamente dal sito ufficiale di Mozilla (in questo caso però dobbiamo inserire il collegamento nel menu per facilitarne l’avvio).
secondo me andava trattato in una maniera un po' più approfondita.
Perché?
Perché, per esempio, con il passaggio principale
Basta digitare
sudo apt install firefox
e il sistema provvederà a scaricare e configurare la versione aggiornata del browser.
non viene indicato come installare la versione ESR.