Forse mi sbaglio, ma a volte mi è successo che, mettendo in pausa un download, il gestore integrato di Firefox mi permettesse di riprenderlo, forse però solo limitatamente a quella sessione. Dovrebbe dipendere anche dal server del file.
L'estensione DownThemAll!, che puoi trovare su eXtenZilla, ha, fra i comandi del suo manager, anche Resume. Non so dirti però se tale comando può essere utilizzato anche in sessioni diverse.
Per concludere, un ottimo Download Manager è Free Download Manager, che ti consiglierei, qualora tu volessi cambiare idea sulla possibiltà di installarne uno.
P.S. : per mod e admin: credo che vada spostato in Estensioni-Temi.