Non influisce sul ripristino della sessione e ti fa perdere due utili funzioni settare a zero questi due parametri.
browser.sessionstore.max_tabs_undo
browser.sessionstore.max_windows_undoPerdi la possibilità di riaprire le ultime schede e finestre chiuse.
Non c'è una opzione per disabilitare il ripristino della sessione, o meglio, puoi nascondere che esiste una sessione da ripristinare ma la sessione viene salvata sempre.
A meno che non imposti di cancellare tutto alla chiusura, in questo caso il ripristino si disabilita per forza di cose: non esistono dati di precedenti navigazioni.
Edit.Guarda cosa ci si è dovuti inventare per avere una opzione che consente di scegliere se salvare o non salvare la sessione in uscita.
http://forum.mozillaitalia.org/index.php?topic=51771.0Edit bis.Le sessioni sono salvate con l'Attack! Questo scrissi 4 anni fa.