E' una preferenza che si trova in about:config che di default vale false.
Per "vederla", digita about:config nella barra degli indirizzi, invio, prometti di fare attenzione, tramite il filtro cerca questo parametro:
browser.xul.error_pages.expert_bad_cert
Per cambiare il suo valore da false a true (e viceversa) doppio clic su di essa.