Fanno più o meno la stessa cosa.
Ma leggendo i commenti si scopre che, se non si vogliono tante opzioni, sono superflue entrambe.
about:config
browser.ctrlTab.previews = true
Con Ctrl + Tab si passa dalla scheda attuale all'ultima scheda letta. Tenendo premuto Ctrl e premendo più volte Tab appare un "popup cronologico" con tanto di miniatura di dove si andrà rilasciando il tasto Ctrl. Il "popup cronologico", che può essere bloccato per decidere con calma, mostra le ultime 7 schede visitate, ma tramite il parametro browser.ctrlTab.recentlyUsedLimit si può personalizzare questo valore. Carino, comodo soprattutto quando si deve saltare fra due schede ripetutamente.
@ersiliochiariello, l'estensione che cercavi era già dentro Firefox e tenuta nascosta. O almeno io non sapevo e non sospettavo che ci fosse.