Apri una finestra vuota di Firefox.
Apri tutti i siti che vorresti lanciare assieme, uno per tab.
Clicchi di destra su una tab, e scegli "Tutte le schede nei segnalibri".
Ti apparirà una finestrina come questa:
Scegli come cartella "Barra dei segnalibri", e dai alla cartella il nome che vuoi invece di "[Nuova cartella]"
La cartella comparirà nella barra subito sopra le tab.
Cliccaci sopra di destra e seleziona "Apri tutti in schede" e... Voilà.
In un secondo riavrai aperti i siti memorizzati