Se leggi attentamente, credo che la procedura sia piuttosto chiara
Comunque...
"Prendere nota del suo identificativo nella colonna ID" (gli ID avrai visto sono del tipo {91aa5abe-9de4-4347-b7b5-322c38dd9271} ), significa o che ti fai un copia/incolla incollando l'ID ad esempio in un editor di testo (o in un'applicazione qualsiasi in modo da poterla leggere quando chiudi Firefox) o te li scrivi a manina da qualche parte.
Poi a Firefox chiuso (controlla che non sia in esecuzione in Gestione attività del tuo Windows Vista) entri nella tua cartella profilo (se hai letto nell'articolo come rintracciarla saprai come procedere e come localizzarla).
Nella cartella del tuo profilo trovi il tuo profilo (se ne hai uno solo è facile, è una cartella tipo xxxxxxxx.default) all'interno della cartella c'è una cartella "Extensions" all'interno della quale trovi le varie cartelle delle estensioni che sono appunto identificate dall'ID.
Trovata quella/e che vuoi cancellare (quella/e di cui avevi preso nota segnandoti l'ID) la/le elimini.
È più chiaro adesso?