Digita about:config nella barra degli indirizzi di firefox.
Cerca la voce:
accessibility.typeaheadfind.enablesound
E cliccaci 2 volte per far passare il valore da true a false.
Riavvia firefox.
O in alternativa la stringa:
accessibility.typeaheadfind.soundURL
permette di scegliere un altro suono a piacere, inserendo il relativo percorso.
Ciao