about:config
browser.tabs.insertRelatedAfterCurrent
Ma ti consiglio di provare per un mesetto la nuova configurazione, effettivamente all'inizio confonde, ma è quello che fa la maggior parte degli altri browser con un motivo, se hai aperti 10 tab e apri un link dal secondo, devi andare a scorrere tutti i tab per ritrovarlo, allo stesso modo se navighi in modo "disordinato", non sai mai dove si trovi il tab aperto.
Alla fine questi cambiamenti creano più che altro problemi di abitudine, una volta abituati al nuovo comportamento spesso si comprende perchè è stato fatto.
Questo ovviamente utilizzando molti tab (personalmente sono sempre intorno ai 20-30).