Non hai neanche l'icona nel quadrato rosso della prima foto dell'articolo?
Se non hai neanche quella, digita about:config nella barra degli indirizzi, accetta il rischio quando te lo chiede e controlla queste due voci:
"Le voci da ricercare sono due, browser.translations.enable abilita la funzione di traduzione e browser.translations.autoTranslate esegue la traduzione automatica della pagina, se non vi piace la traduzione automatica potete abilitare solo la prima voce.
Di default sono su false e con un doppio clic devono essere cambiate in true."
Riavvia firefox se vai a modificarle.