Non so se andando in esplora risorse e cercando all'interno del profilo abbia un senso cercare i file al cui interno vengono salvate le password e vedere se sono state salvate versioni precedenti, altrimenti credo che proprio non si possa fare alcunché.
Per farlo bisogna ripristinare un file modificato o cancellato in Windows 7 recuperandolo dai punti di ripristino.
I file sono questi: Key3.db e signons.sqlite o logins.json, ma per maggiori dettagli e per le informazioni sulla procedura forse sarebbe meglio rivolgersi ANCHE a un forum generalista.
Firefox Sync è uno strumento utile, ma non dovrebbe essere considerato sostitutivo delle procedure di Backup.