No. L'ultimo rilascio ESR a essere compatibile con Windows XP è la versione 52 che raggiungerà la fine del "ciclo vitale" con la versione 52.8.* il cui supporto cesserà in contemporanea con Firefox 61 e Firefox ESR 59.2.0, ma queste ultime due versioni non saranno compatibili con Windows XP.
Per sei settimane ci sarà la versione ESR 45.8.0 e per ulteriori sei settimane, in contemporanea con il rilascio di Firefox 53 e di Firefox ESR 52.1.0, ci sarà la versione ESR 45.9.0 prima del passaggio alla versione ESR 52.2.0 (che avviene in contemporanea con il rilascio di Firefox 54).
Se volete adoperare una versione aggiornata e compatibile con Windows XP e supportata rimane soltanto la versione ESR 52 che sarà supportata fino a Giugno 2018 {[(mentre il supporto al sistema operativo è terminato, ... anche il supporto esteso)]}.