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Al limite ti consiglio di usare un addon, però non ricordo il nome, il cui uso ti renderebbe le modifiche più agevoli.
L'unico add-on abbastanza serio probabilmente è
Speed Tweaks (SpeedyFox)FasterFox ora come ora è etichettato come problematico.
Modificare quei parametri è possibile, ma consiglierei di farlo con molta cautela, e di fare una copia di sicurezza dei propri dati prima di apportare modifiche (sarebbe utile farlo a prescindere).
Per migliorare la velocità e le prestazioni consigliano di provare l'estensione
Policy Control, estensione che aiuta a bloccare risorse non gradite sulla base del tipo e dell'origine, JavaScript, CSS, e Media.
Credo che si tratti di componenti aggiuntivi abbastanza affidabili, ma ci tengo a sottolineare che questi componenti aggiuntivi andrebbero utilizzati solo se si sa molto bene ciò che si sta facendo. Un utilizzo sbagliato potrebbe far sì che la soluzione sia peggiore del problema che si ritiene di avere.
Edit: Si può impostare probabilmente
PrefBar affinchè si possano modificare agevolmente codeste impostazioni. Rimane sempre valido il richiamo alla cautela.
Esiste una panoramica su PrefBar all'interno del forum:
http://forum.mozillaitalia.org/index.php?topic=53937.0