Voce in about:config no.
Potresti provare questo codice nel file userChrome.css:
/* Nasconde i tasti minimizza, massimizza e chiudi dalla barra del titolo */
#titlebar-min,
#titlebar-max,
#titlebar-close
{ display: none !important; }
/* Nasconde i tasti minimizza, massimizza e chiudi con finestra a schermo intero */
#minimize-button,
#restore-button,
#close-button
{ display: none !important; }
Non posso provare quindi non ti so dire se la prima parte funziona, è solo per Windows (probabilmente non per XP). La seconda parte, per la finestra a schermo intero mi funziona.
Altra possibilità.
Puoi fare in modo che chiudendo Firefox appaia sempre la finestra di conferma chiusura.
In questo caso about:config e imposta:
browser.showQuitWarning = true
chiudendo per sbaglio si ha l'occasione di ripensarci.
Nota: "sempre" con una eccezione, non appare la finestra di conferma se si chiude Firefox con una sola scheda aperta.