A quelle velocità é fisiologico il calo qualità :/ senza andare a schermo intero può sembrare nitido, ma é pia illusione. Se non mi credi prova: fai uno screenshot del video che vedi sfocato, aprilo con gimp, o paint, riducilo al 60% delle dimensioni originali e voilà.
Non so se sia lato server, ma a quelle velocità i video vengono ridotti di qualità automaticamente (non so se sia possibile mantenere forzatamente una qualità superiore a costo di qualche pausa buffer se non manualmente volta per volta.)
Fermo restando che si tratta di limiti fisici della piattaforma e della rete, hai mai considerato l'opzione di salvare i video in locale per poi guardarli in seguito? Trattandosi di screencasts, mi sembra anche utile poterli avere sottomano.