Secondo me è impossibile scaricare e salvare video dal sito Rai. L'hanno studiata davvero bene.
Una soluzione complicata e di scarsa qualità potrebbe essere registrare il tuo monitor (video) e poi registrare separatamente l'audio e poi muxare stando attenti al sincronismo A/V.
Non credo ci siano altre soluzioni funzionanti, e non con il solo downloadhelper, ma con tutti gli altri prodotti che trovi in rete, anche standalone!!
So però con certezza che si può con Chrome e due altre estensioni per Chrome (ignoro i nomi): in questo modo ricavi la "vera" URL e poi lo scarichi con qualunque programma, ma non so essere più preciso.
Una volta (ai tempi di Silverlight) funzionava con Raismooth, addon per FF su Linux, "ingegnosamente adattato" per Windows, ma ora non più! E' lo smooth streaming che rende ardua l'impresa.
Quindi in sintesi: o informarsi riguardo a Chrome o rinunciare definitivamente o tramite decoder MHP lo registri su un HDD-dvd recorder da tavolo. Al momento non ho altre idee.