Digita o copia/incolla about:config nella barra degli indirizzi come se fosse un normale indirizzo web e dai invio, prometti e nel campo "Cerca:" digita o copia/incolla pdfjs.disable
Leggi il Valore della preferenza che ti ha indicato @Winfox.
Se non è "false", doppio clic sulla stringa e il valore da "true" passerà a "false" (che è lo Stato predefinito).
Poi chiudi la scheda/pagina dell'about:config come chiuderesti una normale scheda/pagina (anche caricando l'home page).