Facile.
Digita about:config nella barra degli indirizzi, invio, prometti di fare attenzione, tramite il filtro cerca questo parametro:
browser.tabs.closeButtons
Parametro al quale potrai assegnare quattro valori:
0 = pulsante di chiusura solo sulla scheda attiva
1 = pulsante di chiusura su tutte le schede (valore di default)
2 = nessun pulsante di chiusura
3 = un unico pulsante di chiusura all'estrema destra della barra delle schede
Le schede si possono chiudere con un clic del tasto centrale del mouse. Più pratico della "X", che inoltre, come scrivi, si può cliccare involontariamente.