Prova a digitare about:memory nella barra indirizzi quando il browser inizia a piantarsi:capita anche a me quando visito molti siti di fotografia,con immagini grandi e quindi pesanti dal punto di vista della memoria,e noto che quando si oltrepassa un certo punto (io ho 4 GB di RAM,e noto che i problemi iniziano quando l'utilizzo di memoria indicato si avvicina a 1GB) l'unica cosa è riavviare Firefox.
Non è una soluzione,ovviamente è solo per cercare di capire da cosa dipende,forse Firefox non rilascia la memoria quando viene tenuto aperto per molte ore,ma qui ci vorrebbe qualcuno che ne capisca ben più di me.