Non necessariamente. Cercando con google per quell'errore su "canberra-gtk-module" mi era balzata all'occhio una discussione in cui si riportava un errore simile e in cui si citava come causa scatenante il plugin acrobat installato a 32 bit su un sistema a 64 bit (e l'errore continuava con wrong ELF class ecc. ecc.)
Se usi acrobat reader, prova invece a disinstallarlo e a passare ad evince dai repo, quanto al flash player, prova prima il 10.5 o l'11, sempre assicurandoti di utilizzare la corretta versione a 64 bit.
Quanto a Firefox in se e per se - non dovresti avere problemi se scarichi direttamente dai repo.
Se invece hai preso Firefox come tarball da qualche parte, assicurati di avere il 64 bit.