ffmpeg non mente mai. Chiedendogli di demuxare (separare audio e video) senza forzare un bitrate, estrae con la qualità più vicina possibile.
Per fare la prova del nove, basta scaricare il video nudo e crudo nella più alta qualità possibile, e darlo in pasto a vlc: nelle informazioni sui flussi, si avrà un riscontro esatto dell'effettivo bitrate audio.
Ah, fine offtopic.