Strano che la funzione "Importa" non sia attiva.

Comunque, puoi procedere manualmente: esporta i
preferiti in un file html direttamente da IE (devi andare in "File/Importa ed esporta/Esporta in un file"), e poi importa quel file nei
segnalibri di Firefox (da "Segnalibri/Visualizza tutti i segnalibri/Importa e salva/Importa html").