Oppure.
Un commento all'estensione riporta il codice da inserire nel file userChrome.css per ottenere questo effetto.
Lo riporto dopo averlo verificato.
/*Barra laterale dei segnalibri e della cronologia a scomparsa*/
#sidebar {min-width: none !important;min-width: 0px !important;}
#sidebar-box {min-width:0; max-width:1px!important; overflow-x: hidden !important;}
#sidebar,#sidebar-title,#sidebar-box .tabs-closebutton {visibility:hidden;}
#sidebar-box:hover {max-width:none!important;}
#sidebar-box:hover #sidebar,#sidebar-title,#sidebar-box .tabs-closebutton {visibility:visible;}
#sidebar-splitter {border-width: 0px!important; min-width: 0!important; max-width: 0!important;}
#sidebar-box:hover + #sidebar-splitter {border-width: 0 1px!important; min-width: 4px!important; max-width: 4px!important;}
Aggiungo che l'estensione offrirebbe comunque più opzioni.