Personalmente uso Zone Alarm Pro sino dalla versione 1.0 e mi sono sempre trovato molto bene, è (per me) semplice da usare e di facile configurazione.
I programmi si possono abilitare di volta in volta oppure se preferisci abilitare quelli che vuoi accedano sempre ad internet con "un semplice click".
Riguardo alla compatibilità col NAV, nessun problema da segnalare qui. Uso entrambi in combinazione da sempre (e con differenti versioni dei due software) e sinora non m'hanno mai creato alcun tipo di problema.
Riguardo alla versione 5.x credo che prima di installarla tu debba leggere
questo topic, credo ne trarrai beneficio.
Ciao