Potrebbe trattarsi di file corrotto tanto quanto di permessi non buoni sul file citato. Dalla cartella del tuo profilo, a FireFox chiuso, cancella quel famoso session.rdf (a manina). Avvia ora FireFox e controlla se continua a dare il problema. Se così fosse, proverei con un Safe Mode o un profilo pulito che mi permetta di capire se si ostina a recuperarmi quelle sessioni che generano l'errore.