Ciao 
stout, l'upgrade dovrebbe avvenire in automatico: non preoccuparti se in queste prime ore non dovessero comparirti avvisi in tal senso, è una cosa normale ed è legata all'intasamento dei server (causato dall'aggiornamento stesso, operato contestualmente da 
milioni
 di affezionati utenti in tutto il mondo, del loro amato browser 

).
Detto questo, vai in 
Strumenti -> Opzioni -> Avanzate -> Aggiornamenti e verifica che la voce 
Controlla automaticamente la presenza di aggiornamenti per... Firefox sia spuntata: al contempo però, se sotto la voce 
Quando viene trovato un aggiornamento per Firerox hai spuntato 
Scarica e installa automaticamente l'aggiornamento, ti suggerirei invece di 
togliere la spunta a quest'opzione per passare a 
Chiedi ogni volta cosa fare. 
Questo ti consentirà di scegliere il momento per te più opportuno per avviare l'upgrade (per es. quando il tuo pc non è troppo "sotto sforzo" e magari non sta già compiendo altri upgrade, magari di firewall/antivirus), limitando i rischi di aggiornamenti malriusciti (l'update lo puoi sempre controllare manualmente andando in 
? [il menu alla destra di 
Strumenti] 
-> Controlla gli aggiornamenti).
Ad ogni modo, è 
sempre consigliabile avere una copia di backup del proprio profilo di 
FF (e non solo nell'imminenza di nuovi aggiornamenti del browser): per sapere come fare, leggi 
 qui.