La soluzione ti è stata data nel corso di questa discussione: fai due copie dell'icona di avvio di Fireofx sul Desktop (o altrove, nel menu Start, per esempio).
Con il tasto destro del mouse attiva la voce Proprietà. Nel campo Destinazione, cambi la riga
"C:\Programmi\Mozilla Firefox\Firefox.exe"
e la fai diventare
"C:\Programmi\Mozilla Firefox\Firefox.exe" -P Profilo1
(e quindi alla seconda icona aggiungi -P profilo2)
Alla fine, riposiziona le icone dove vuoi, in maniera che la seconda sia nota solamente a te.
Ciao