Segui le istruzioni.
Permetti a quel sito di installare plugins, installi il loro plugin (link nel paragrafo browser plugin) chiudi firefox e lo riavvii.
Fai attenzione se hai NoScript installato: se blocchi gli script del sito dal quale vai a leggere i pdf, il plugin viene bloccato.
Per il resto va... Solo che, come per la visualizzazione dei pdf con il plugin Acrobat dentro il browser, l'adsl è quasi d'obbligo...