Allora, aggiornamento, sembra abbia risolto. Avevo controllato anche quelle chiavi di registro e non c'era nulla, ma prima di provare a disinstallare e reinstallare Firefox ho voluto provare a fare una cosa, impostare Chrome come browser predefinito e riavviare il pc. All'avvio non si apriva nulla automaticamente, quindi era chiaro che fosse un problema di Firefox. Poi ho reimpostato di nuovo Firefox come browser predefinito (tra l'altro cosa strana, andando in impostazioni di windows per farlo non mi dava più la possibilità di farlo, nella scelta oltre a Chrome mi faceva scegliere solo Edge e Internet Explorer, quindi ho dovuto andare su "Configura le impostazioni predefinite in base all'app" e selezionare Firefox, Gestisci e impostare .htm, .html, HTTP e HTTPS che erano stati impostati su Chrome di nuovo su Firefox e così ho reso di nuovo Firefox come browser predefinito) e riavviato il pc e stavolta non si è aperto nulla da solo.
Chissà cos'era successo...