Sto leggendo in giro per vedere se c'è soluzione al problema senza dover installare l'estensione ma al momento non sembra possibile...
Ho trovato questi due bug
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1432604 (Saving bookmark keep defaulting to "Other bookmarks" folder)
e in una delle risposte (del nostro Marco Bonardo che è uno sviluppatore Mozilla) si segnala che
So, I tested Firefox 57, CTRL+D goes to the Bookmarks Menu, clicking the star goes to Other Bookmarks.
praticamente fino alla versione 57 con la scorciatoia da tastiera CTRL+D i segnalibri andavano in Menu segnalibri mentre facendo clic sulla stella andavano in Altri segnalibri.
Quindi evidentemente c'era una preferenza nascosta che permetteva questa variazione prima di Firefox 58 e che adesso non c'è più.
Bisogna solo sperare che gli sviluppatori vengano incontro alle esigenze dei molti utenti che hanno lamentato questo comportamento indesiderato ma non so quando potrà accadere.
Altra cosa che viene richiesta è che rimanga selezionata l'ultima cartella in cui si erano salvati i segnalibri senza dover andare ogni volta a intervenire nella finestrina che appare facendo clic sulla "stella".
Altro bug/richiesta per ottenere una preferenza per poter decidere dove salvare i segnalibri
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1412263 (Provide preference to change default folder for saving bookmarks)
Non ci resta che aspettare purtroppo...