Da quel che mi risulta (potrei anche sbagliarmi ma dubito) non è possibile configurare la frequenza di aggiornamento.
Sulla tempistica di sincronizzazione non ci ho mai fatto caso e non saprei sinceramente ogni quanto avviene né se avviene con cadenza regolare.
Credo dipenda dai server di Mozilla.
Puoi sempre avviare quando lo ritieni opportuno l'aggiornamento manualmente da Strumenti > Sincronizza adesso oppure prelevare il pulsante Sync dalla finestra per le personalizzazioni e trascinarlo dove ti pare sulla barra degli strumenti (barra di navigazione) o sulla barra dei componenti aggiuntivi (nella parte inferiore della finestra).
Visualizza > Barra degli strumenti > Personalizza... e da lì prelevi e trascini il pulsante Sync dove preferisci.
Non credo esista un'eventuale estensione che si integri con Sync per gestirne il comportamento.