Sì è possibile, in particolare con una estensione che personalmente trovo irrinunciabile.
PrefBarhttps://addons.mozilla.org/it/firefox/addon/prefbar/Ecco un esempio di una piccola parte delle sue potenzialità:

In questo caso nella barra dei menu, dopo Aiuto, si trovano 2 pulsanti e 5 checkbox.
Nell'ordine.
Riapre l'ultima scheda chiusa.
Pulisci, una scorciatoia per cancella la cronologia recente.
Abilita e disabilita flash al volo.
Disabilita javascript solo per la scheda corrente.
Abilita e disabilita java.
Abilita e disabilita i cookie.
Abilita e disabilita l'invio del referer.
E volendo molto altro ancora.
Non è una estensione di immediata comprensione, richiede un po' di apprendistato cucirsela su misura. In particolare se non piace come appare appena installata, appare male a dire il vero, mentre in realtà puoi rigirartela come ti pare.