Si, è possibile, se cerchi nel forum il metodo è spiegato da qualche parte.
Però se non vuoi combinare pasticci, ti conviene scaricare la versione portatile di Firefox e lasciare l'altra installata.
Ciao
PS: quali sono queste estensioni che non si installano nella 4.0?
Se le uso anch'io posso dirti se si possono forzare o meno.