Vai alle preferenze di Speed Dial.
Strumenti -> Componenti aggiuntivi -> Speed Dial: preferenze.
Pannello Main, in basso trovi Actions aprilo, fra le opzioni scegli First Time Configuration e infine attiva l'opzione Set Speed Dial as home page.
Fatto questo controlla fra le prefenze di Firefox (Strumenti -> Opzioni -> Generale) che in Avvio sia settata l'opzione Mostra la pagina iniziale, pagina iniziale che dovrà essere chrome://speeddial/content/speeddial.xul.
Puoi anche scegliere di avere la pagina di Speed Dial aperta ad ogni apertura di nuova scheda e/o ad ogni apertura di nuova finestra, invece della scheda vuota.