Da quello che mi ricordo, Acrobat (sia Reader che versione completa) versione 6.0 ha dato un po' di problemi - se
cerchi nel forum troverai parecchi topic a riguardo.
Il consiglio che ti do è di capire se possono convivere insieme la tua versione ed una versione successiva del Reader (con cui aprire i file in visualizzazione).
Alternativamente, prova a disinstallare completamente Acrobat, riavviare, cancellare dalla cartella C:\Documents and Settings\<nome utente>\Dati Applicazioni\Mozilla\Firefox\pluginreg.dat e successivamente installare di nuovo Acrobat.
Ciao