Benvenuto a bordo!
Subito a sinistra dei post di questo forum c'è il link per scaricare Firefox, sia in versione "installer" che in versione "zip".
Personalmente preferisco quest'ultima, ma è questione di gusti...
Le estensioni le puoi scaricare da
www.extenzilla.org (registrazione obbligatoria, ma gratuita), ma una lista con una breve spiegazione la trovi anche in questo forum ad opera del buon miki64.
L'installazione e la rimozione di Firefox non comportano alcun genere di problema al PC, ma nel tuo caso cercherei di capire a cosa siano dovuti i problemi di Explorer per non "replicarli" con Firefox...
IE non lo puo disinstallare (purtroppo), ma puoi non utilizzarlo.
Per tutte le domande, comunque, siamo qui... ma prima fai una ricerca nel Forum per vedere che l'argomento non sia già stato trattato....