Dal menu file -> apri file e cerchi il file .xpi nella directory dove hai effettuato il download,
a quel punto si aprirà la finestra estensioni e diventa cliccabile il tasto installa,
ci clicchi su e poi al termine dell'installazione riavvi ff.
Un altro metodo può essere quello di una volta aperta la finestra estensioni dal menu strumenti (sempre in ff),
ci trascini sopra il file .xpi con il mouse,lo rilasci,il tasto installa diventa cliccabile e fai la stessa procedura di prima.