I messaggi d'errore li trovi nel visualizzatore eventi di windows, quando succede, dopo il riavvio cerca "visualizzatore eventi" e guarda gli errori appena successi.
Che sia firefox a causare il problema è chiaro, però bisogna vedere cosa sta facendo in quel momento, magari ha richiamato delle librerie di sistema che causano il riavvio.
Ci possono essere tante cause.