Che io sappia i filtri di permettono di spostare le mail in arrivo in base a quello che hai deciso di inserire nel filtro stesso.
Quello che vorresti fare è stampare una mail senza visualizzarla? Non saprei se si possa fare, ma non credo che si debba passare dai filtri.
Cercherei piuttosto tra gli addon, a meno che coi filtri le metti in una cartella apposita dove l'addon in automatico le prende e le invia alla stampante.
Ma ho capito bene la richiesta?