C'è, o meglio c'era, una soluzione molto semplice, bastava mettere come segnalibro questa pagina:
chrome://browser/content/places/places.xul
Per scrupolo prima di postare ho fatto una prova con una versione di Firefox attuale e ho scoperto che nelle ultimissime versioni non funziona più.
Chiedo pertanto a chi ci leggerà se conosce l'indirizzo attuale.
Edit: in realtà sembra funzionare... forse non sempre.