Nella barra degli indirizzi digita about:config e prometti di stare attento.
Nel campo Cerca digita print.printer
Dovresti vedere una serie di parametri in grassetto con i nomi delle varie stampanti che hai mai utilizzato.
Fai clic col tasto destro del mouse su ognuno di essi e scegli la voce Ripristina.
Una volta terminato, nel campo Cerca digita print.print_printer
e resetta il parametro.
A questo punto chiudi Firefox e riprova.