C'è anche questa procedura che mi sembra diversa
How to override the Firefox Add-on Signing requirement ed a quanto ho letto in giro sembra non fungere più da Firefox 49.
In alternativa ci dovrebbero essere da qualche parte sul server le versioni non ufficiali, che Mozilla ha deciso di rilasciare dopo aver reso obbligatoria la firma delle estensioni : queste versioni dovrebbero permettere di installare anche estensioni non firmate, ma sono state di proposito "nascoste" in qualche directory del server e non è facile scovarle, inoltre a quanto ne so sono solo in lingua inglese.
Mi permetto una nota del tutto personale, forse anche sbagliata.
Ok il sotterfugio ma bisogna tenere a mente che Firefox si sta evolvendo e modificando sempre più. Le estensioni xul verranno deprecate e in futuro si andrà inevitabilmente incontro a problemi se le si vuole continuare ad utilizzare su un sistema che non le supporta più.
Per come la vedo io, è tutto tranne che un sotterfugio: il computer è mio e ci faccio ovviamente quello che voglio, direi semmai che è un escamotage per aggirare le idee a mio avviso troppo restrittive di Mozilla.
Il vero problema sarà appunto (come hai scritto) la fine delle estensioni basate su xul e l'arrivo della nuova API, è facile prevedere che ci sarà una specie di ecatombe di estensioni, ma sarei felice di sbagliarmi su questo.