Dalla Barra degli indirizzi puoi usare:
* filtra solo i segnalibri
^ filtra solo le pagine nella cronologia
+ elementi con etichetta
@ solo nell'url
# solo nel titolo
naturalmente dipende anche dalle impostazioni di privacy, nel senso che se hai impostato Firefox per non visualizzre i suggerimenti dalla cronologia il filtro non ha senso.
Per un ricerca più approfondita puoi usare la barra laterale della cronologia (CTRL+H) o dei segnalibri (CTRL+B).
Per riaprire l'ultima scheda aperta puoi usare CTRL+SHIFT+T, o dal menu Cronologia puoi accedere alle ultime (mi sembra 10 perché non ho attivo tale menu) schede chiuse e riaprirle.