[...] già provato ma è per evitare il nascondersi della barra superiore, a me serve che venga resa visibile sempre anche la barra inferiore, start, orologio ecc
Ora ho capito.
Non posso darti risposte assolute, ma credo di no. La barra in basso che vuoi visualizzare non è di firefox ma di windows, e non credo ci sia modo di ottenere ciò che vuoi in modalità schermo intero (che per definizione, nasconde appunto la barra). Direi che la modalità massimizzata, nel tuo caso, è quella più indicata.
In ogni caso non farti tanti problemi per le estensioni, sono la vera forza di firefox. Io al momento ne ho installate circa una cinquantina.
In ogni caso, non tutte sono dei veri e propri software, altri non sono che piccoli script che permettono di attivare o disattivare certe funzioni, nulla di invasivo, rischioso o che possa appesantire il browser.