Da quello che ho visto (macchina virtuale), Ubuntu 10.04 ha già PulseAudio come server audio predefinito e pare che il suono di notifica funzioni, per cui non so che cosa consigliarti.
Per caso hai aggiornato da una versione precedente?
Eventualmente esegui questi due comandi da terminale e vedi se cambia qualcosa
gconftool -t string --set /system/gstreamer/0.10/default/audiosink pulsesink
gconftool -t string --set /system/gstreamer/0.10/default/audiosrc pulsesrc
edit: la stessa cosa la puoi fare graficamente eseguendo il comando
gstreamer-properties
e configurare come indicato in figura