Male che vada, ti aprirà i pdf con acrobat!
Non ti preoccupare... Basta che cancelli l'associazione, lì dalla finestra dove l'hai vista.
Poi installi Foxit, che associa automaticamente a sé i file pdf. Quindi, al successivo pdf, firefox ti dovrebbe chiedere di nuovo...
Una mano santa comunque, può essere l'estensione PDF download, che ti chiede di volta in volta se vuoi scaricare il file, per poi aprirlo dopo, o passarlo direttamente a foxit (la versione free non si integra con firefox, ma questo, secondo me, risparmia solo dei gran casini...