Flat Bookmark Editing dovrebbe fare al caso tuo, lasciando una finestra simile permanentemente aperta in basso alla finestra della Gestione Segnalibri, che ti consiglio di lasciare sempre aperta in sottofondo se ne hai molti.
(scarica la 0.7.5 dal suo sito. Ricordati di dare il permesso al sito di installare estensioni, o non si installerà, oppure di cliccare di destra sul link della 0.7.5, salvarla su disco, e installarla da locale, basta trascinare il file dell'estensione in una finestra di Firefox aperta)
Per le estensioni, visita il palazzo di fronte (eXtenZilla.org), magari prima di postare fai un brevissimo cerca, di solito frutta parecchi risultati! Non cercare solo sul portale, assicurati anche di cercare nel forum!