Ciao, vedo che usi Firefox 66, da questa versione di Firefox è stato introdotto il blocco dell'avvio automatico di contenuti audio. Dunque vai su:
Impostazioni > Privacy e sicurezza > Permessi
A questo punto controlla che la prima voce sia deselezionata, ovvero "Impedisci ai siti web di riprodurre automaticamente audio". Oppure in alternativa aggiungi YouTube nelle eccezioni. Se non dipende da questo, potrebbe essere qualche estensione... quindi forniscici qualche dettaglio in più, così sarà più facile venirne a capo.