Scusami, leggo che fai riferimento ad altri pc dove la stampa avviene in modo normale e se capisco correttamente ti riferisci a XP.
Oltre al ovvio S.O., qual'è la differenza nelle impostazioni i vari FF?
Hai copiato il profilo da un pc all'altro oppure per ogni nuova installazione ne hai creato uno nuovo?
Forse su XP hai Office e su altro SO magari LibreOffice?
Forse nelle scheda delle
Applicazioni è impostato come predefinito un programma di stampa non idoneo/adatto. O nelle impostazioni del SO c'è qualche parametro da aggiustare per avere la stampa corretta.
Scusa, butto qualche idea alla rinfusa