Se in modalità provvisoria il problema non si verifica, molto probabilmente, come avrai capito, il problema è causato dal conflitto di qualche estensione visto che la disattivazione dell'accelerazione hardware di Firefox non ha sortito effetto.
Non conosco personalmente le varie caratteristiche dei componenti aggiuntivi che hai installato e quindi non so quale potrebbe essere l'eventuale colpevole.
Se qualcuno ha suggerimenti su quella che potrebbe essere l'estensione incriminata, ben venga
Nel frattempo, ti suggerirei di disattivarle tutte e di riattivarle possibilmente a gruppetti in modo da circoscrivere il problema e riprovare la navigazione.
Se un gruppo di estensioni riattivato non causa il crash, passi a quello successivo fino a individuare l'estensione conflittuale.